2022年 第49卷 第7期
封面文章:李超林,刘俊辰,张福民,等. 频率调制连续波激光雷达测量技术的非线性校正综述[J]. 光电工程,2022,49(7): 210438
调频连续波激光雷达(FMCW LiDAR)凭借其精度高、功率要求低、抗干扰能力强等优点,调频连续波激光雷达测量技术在生物医疗、航空航天、船舶制造和其他精密测量领域备受青睐。但实际应用中,激光光源的频率调制不能呈现出完全线性,所以调频非线性校正是调频连续波激光雷达在执行精密测量任务时必需考虑的问题。
天津大学张福民教授研究团队综述了调频连续波激光雷达测量中非线性校正技术的研究进展。首先,介绍了调频连续波激光雷达的基本原理,分析了调频非线性对结果带来的不利影响。重点介绍了至今为止较为主流的锁相反馈控制、等光频间隔重采样、光学频率梳校正法和相位比值法四种非线性校正方法的原理和研究进展。另外,简单介绍了其他几种特殊的非线性校正方法。未来激光雷达系统必将会逐步实现高度集成化和实时化,智能驾驶、生物传感及高精计量等相关应用领域的发展将会得到有效促进。
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